劉院士先后擔(dān)任過我國第一、二代電力機(jī)車的總體設(shè)計，主持并組織了我國第三、四代電力機(jī)車的開發(fā)研制全過程，使我國電力牽引技術(shù)裝備實(shí)現(xiàn)了由普載到重載、常速到高速、交直傳動到交流傳動、進(jìn)口到出口的四次歷史性跨越。2002年，劉院士親自擔(dān)任我國首列"中華之星"270公里/小時高速列車研制的總設(shè)計師，并取得圓滿成功，并在秦沈高速實(shí)驗線中刷新創(chuàng)造了321.5公里/小時的"中國鐵路第一速"，標(biāo)志著我國高速列車的開發(fā)進(jìn)入了國際先進(jìn)行列。

在組織參加科研攻關(guān)的同時，劉院士還不斷總結(jié)實(shí)踐經(jīng)驗和理論研究成果，先后主編了《韶山3型電力機(jī)車》、《韶山3型4000系電力機(jī)車》、《韶山4B型電力機(jī)車》、《韶山6B型電力機(jī)車》等多部著作，還參與了兩項國家重大科技咨詢項目"2020年中長期科技發(fā)展規(guī)劃"、"'十一五'振興制造業(yè)途徑與對策的論證"、牽頭負(fù)責(zé)其中"軌道交通"專題的編制工作。同時，他還參加了鐵道部300公里/小時高速列車技術(shù)條件論證、國家發(fā)改委京滬高速鐵路論證和科技部863計劃的高速磁懸浮技術(shù)專項咨詢評估等工作。

劉友梅院士以他在鐵路電力牽引技術(shù)裝備領(lǐng)域的突出貢獻(xiàn)，先后被授予"國家有突出貢獻(xiàn)中青年專家"、"全國鐵路優(yōu)秀知識分子"、"全國優(yōu)秀科技工作者"、"湖南省勞動模范"、"全國勞動模范"等榮譽(yù)稱號，并榮獲鐵道部首屆"詹天佑科技成就獎"、湖南省首屆"光召科技成就獎"、鐵道部首屆"詹天佑科技大獎"、國家"光華工程科技獎"