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百度余凱:以深度學(xué)習(xí) 養(yǎng)自動駕駛

時間:2015-03-25 09:08來源:車云網(wǎng) 作者:王珺
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位于西二旗的百度大廈地下停車場,有三輛車看上去與眾不同。兩輛寶馬5系GT,腦袋上頂著大大的激光雷達(dá),后備箱裝著沉甸甸的主機(jī)設(shè)備。一輛沙地越野車,紅黑色調(diào),到處都有改裝的痕跡。

  這兩輛寶馬5系,就是外界盛傳的百度與寶馬正在合作的自動駕駛項目測試車,要駕駛這兩輛車,必須首先通過寶馬的培訓(xùn)。為了配合我們的拍攝,百度深度學(xué)習(xí)研究院(Institute of Deep Learning,下稱IDL)負(fù)責(zé)人余凱將其中一輛寶馬車往外挪,一邊介紹說:“很巧,他的名字與前幾天《超能陸戰(zhàn)隊》里的名字一樣。這輛我們叫大白,那輛(沙地越野車)叫小紅。”

  “小紅是做什么的?”

  “寶馬車上的改裝會比較謹(jǐn)慎,改裝方案需要雙方協(xié)商。小紅買來是因為我們想怎么改就怎么改。啊,你問為啥選小紅?當(dāng)然是因為夠酷。酷就夠了。”

  于是,默默咽下了“是不是因為考慮到越野車與乘用車在控制上的不同,以及不同的使用場景”這個疑問。

  我的真愛是機(jī)器人

  ——“試想一下,以后大街上,走來走去的全是自動駕駛汽車,這是一件很浪漫的事情。”

  機(jī)器學(xué)習(xí)是余凱從大學(xué)時就一直堅持的夢想,在德國慕尼黑大學(xué)拿到計算機(jī)科學(xué)博士學(xué)位后,他在西門子中央研究院的神經(jīng)計算(Neural Computation)部門任資深研究員,此后轉(zhuǎn)戰(zhàn)硅谷NEC研究院,組建了一支在深度學(xué)習(xí)領(lǐng)域頗受贊譽(yù)的科研團(tuán)隊。2011年他還在斯坦福大學(xué)計算機(jī)系客座講授研究生課程——CS121:Introduction to Artificial Intelligence。2012年他接到獵頭的電話,萌生回國念頭,到北京與李彥宏只聊了半個小時,便決定加入百度。

  “到今天為止,百度是中國最有技術(shù)基因的一個公司。面臨移動互聯(lián)網(wǎng)的轉(zhuǎn)型,對技術(shù)的逾加重視,是百度從上到下的戰(zhàn)略決策。”這是“技術(shù)控”余凱決定加入百度最重要的原因,加入之后他的首要任務(wù)便是組建IDL——百度最具戰(zhàn)略意義的技術(shù)布局之一。

  深度學(xué)習(xí)是機(jī)器學(xué)習(xí)的一個分支,簡單理解就是科學(xué)上受到大腦神經(jīng)科學(xué)的啟發(fā),通過計算機(jī)算法在機(jī)器上來模擬多層神經(jīng)網(wǎng)絡(luò),讓機(jī)器掌握學(xué)習(xí)的能力,就稱之為深度學(xué)習(xí),這是人工智能的一門科學(xué)。當(dāng)然,余凱指出,深度學(xué)習(xí)雖然在很多方面借鑒腦神經(jīng)科學(xué)和認(rèn)知科學(xué)的研究成果,但更多的還是從數(shù)學(xué),統(tǒng)計學(xué),以及計算機(jī)科學(xué)的角度去實現(xiàn)的。

  2013年,在李彥宏的支持下,余凱成功創(chuàng)建IDL,并在兩年多的時間里招攬了大量深度學(xué)習(xí)領(lǐng)域的專家加盟,包括Facebook的徐偉以及人工智能和機(jī)器學(xué)習(xí)領(lǐng)域國際上最權(quán)威的學(xué)者之一、現(xiàn)任百度首席科學(xué)家吳恩達(dá)等。

  “一流的人才不為錢工作,錢只是對他們的承認(rèn)與認(rèn)可,更重要的是,在這個地方,能夠有更多的資源去做更偉大的事情,而在其他地方做不了。”IDL研發(fā)中的項目里,不論是大規(guī)模深度學(xué)習(xí)系統(tǒng),語義理解、人臉識別,圖像搜索,還是自動駕駛,都有著深厚的理想主義情節(jié),也是這支跨國團(tuán)隊想要征服的偉大事業(yè)。

  對于余凱個人來說,他笑言自己的真愛是機(jī)器人,而在機(jī)器人之中,最令他興奮的、最有挑戰(zhàn)的,就是自動駕駛項目。“一個自動駕駛車本質(zhì)上是一個機(jī)器人,是技術(shù)的集大成者,試想一下,以后大街上,走來走去的全都是機(jī)器人,這是一件很浪漫的事情。”

  但回到百度大廈3層的辦公室,余凱身上的浪漫主義情懷又變得深刻而警醒:自動駕駛是機(jī)器人方向最大的一件事情,現(xiàn)在的技術(shù)我不認(rèn)為已經(jīng)到了可用的地步,但在幾年之內(nèi)應(yīng)該可以解決得比較完滿。除技術(shù)之外,政策法規(guī)、倫理、基礎(chǔ)設(shè)施是更大的挑戰(zhàn)。

百度自動駕駛路徑

  ——“對于百度或者其他互聯(lián)網(wǎng)企業(yè)來說,自動駕駛的根基在于服務(wù)和數(shù)據(jù)。”

  從2013年開始,不管是在百度地圖上的持續(xù)發(fā)力、CarLife車聯(lián)網(wǎng)解決方案的誕生,還是與Uber的合作,都可以看出智能出行已成為百度的主打戰(zhàn)略。也就不難理解,為什么百度也會加入到自動駕駛的陣營之中。不過提起自動駕駛,回避不了的一個疑問是,百度做自動駕駛,是想造車?

  余凱的回答是,百度重在對自動駕駛系統(tǒng)的研發(fā),沒有考慮造車,至于以后的事情,包括最終的產(chǎn)品形態(tài),互聯(lián)網(wǎng)企業(yè)不會像車企,現(xiàn)在就朱筆圈定。而要攻破自動駕駛,擺在百度面前的至少還有三座大山:

  1.高精度地圖

  這是自動駕駛的數(shù)據(jù)根本,對于車道線、馬路邊界的定位精度必須達(dá)到10-20cm的量級,而現(xiàn)在的地圖遠(yuǎn)達(dá)到不了這個精度。

  目前,IDL有一個專門的小組在做高精度地圖,在地理位置和時間的精度上已經(jīng)能夠達(dá)到要求,剩下的就是地圖的采集工作,初步計劃是以北京市作為起點進(jìn)行測量。但地圖數(shù)據(jù)永遠(yuǎn)都在變化,即便車輛能夠一直在線實時更新,完全依賴于網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)顯然不是自動駕駛的智能所在。所以百度將更多的精力花在了自動識別的算法上,無論是監(jiān)控攝像頭、還是商鋪名字、路標(biāo)、行人,都在用深度學(xué)習(xí)的算法進(jìn)行處理。

  2.智能傳感器

  對于自動駕駛來說,標(biāo)準(zhǔn)的激光雷達(dá)、超聲波等傳感器是可以直接購買的,但是涉及到計算機(jī)視覺,比如識別紅燈和障礙物的傳感器,卻并沒有現(xiàn)成的可以取用。

  3.智能控制算法

  地圖與數(shù)據(jù)可算作是百度的優(yōu)勢項目,但是說到車輛控制,百度卻是個實實在在的門外漢。要讓車輛具備駕駛能力,就得讓車輛學(xué)會控制自己,加速、轉(zhuǎn)向、剎車都得自己來,既要安全高效,還得舒適精確。這也是百度要找寶馬合作的原因。在雙方合作的項目之中,寶馬向百度開放車輛的底層控制接口,并傳授相應(yīng)的車輛控制指令,把百度領(lǐng)進(jìn)了門。

  除了與寶馬在車輛控制上合作之外,百度還與諾基亞在高精度地圖上展開合作,并且與總參信息化部少將李德毅院士帶領(lǐng)的本土自動駕駛團(tuán)隊進(jìn)行經(jīng)驗交流。目前,大白已經(jīng)能夠自己在預(yù)設(shè)的道路上走一圈了,今年內(nèi),百度與寶馬的合作也會有初步成果公布。

  自動駕駛是互聯(lián)網(wǎng)企業(yè)與車企正在搶奪的一個制高點。說來似乎矛盾點應(yīng)該很多,余凱看來,卻是側(cè)重點各不相同。車企無法做到每天更新產(chǎn)品與技術(shù),在數(shù)據(jù)和算法上積累不多,但強(qiáng)項在于車輛控制,對于百度或者其他互聯(lián)網(wǎng)企業(yè)來說,根基在于服務(wù)、數(shù)據(jù)和算法。“我們借自己的船,把自動駕駛服務(wù)搭船出海,這是我們向前走的路徑”。

  雖然現(xiàn)階段,不論是在互聯(lián)網(wǎng)企業(yè)中走得最快的谷歌,還是相繼發(fā)布成果的車企與技術(shù)供應(yīng)商,都離真正的自動駕駛很遠(yuǎn),互聯(lián)網(wǎng)企業(yè)與車企只不過是選擇了各自不同的方向。自動駕駛真正考驗功力的地方在于實際道路上面對雜亂無章的車流、人流,要想真正地實現(xiàn)自動駕駛,還需要跨界合作。

  “其實互聯(lián)網(wǎng)企業(yè)會離自動駕駛更進(jìn)一點,因為自動駕駛的門檻就在算法上。如果人沒有大腦,比猩猩還差一點。”大概這也是為什么互聯(lián)網(wǎng)企業(yè)如此熱衷地把自動駕駛當(dāng)作下一個增長點的原因。
   

科學(xué)家的經(jīng)世致用

  ——“他在科學(xué)上有很大的成就,但也非常入世。”

  “在將深度學(xué)習(xí)與自身業(yè)務(wù)發(fā)展方向的結(jié)合上,百度是做得最好的。”余凱這樣評價現(xiàn)在的東家百度。

  但其實,在余凱加入之前,百度并沒有從事深度學(xué)習(xí)研究的專業(yè)團(tuán)隊和人才。余凱創(chuàng)建的百度IDL不但是百度的第一個基礎(chǔ)技術(shù)研發(fā)部門,事實上,也是中國第一家從事深度學(xué)習(xí)的研發(fā)機(jī)構(gòu)。余凱加入百度做的第一件事情,不是僅僅將深度學(xué)習(xí)停留在實驗室里,而是將之成功應(yīng)用到了百度的主營業(yè)務(wù)之上,包括語音、圖像、搜索和廣告。“我起到的作用主要是指方向,搭平臺,調(diào)資源,培養(yǎng)人才。現(xiàn)在IDL已經(jīng)培養(yǎng)和匯聚了中國在大數(shù)據(jù)人工智能方面的一批頂尖人才,我們很多非常成功的項目,具體事情都是我的團(tuán)隊成員們做的。”

  他說自己并沒有偶像,更多的是從不同的人身上吸取不同的營養(yǎng),非要說的話,富蘭克林算一個。他在科學(xué)上有很大的成就,但也非常入世。這兩者的共同點,就是余凱最愛做的事情——將技術(shù)應(yīng)用到生活之中。這種情結(jié)是中國傳統(tǒng)知識分子“修身齊家治國平天下”的精神傳承,也是中國文化中義理旨趣與經(jīng)世致用的結(jié)合。

  在有回國念頭的時候,余凱也考慮過創(chuàng)業(yè)。不過在他看來,創(chuàng)業(yè)本身從來不是一個目的,而只是達(dá)到目標(biāo)的手段之一。于他而言,首先需要考慮的是要做成一個什么樣的事情,從而去想什么方式是最好的。如果創(chuàng)業(yè)能夠獲得應(yīng)有的資源做想做的事情,那么就選擇創(chuàng)業(yè);如果說加入到一個大的平臺,有更多的資源去做一些事情,那么就加入到一個大的平臺。“我在乎的是想做成什么樣的事情,對這個事情有多大的影響力,其他都是手段。”

  這也是他沒有考慮過加入跨國公司的中國部門的原因,皆因受到的限制太多。

  這樣的性格,很像是一個把自己的人生規(guī)劃得很好的人,三年計劃、五年目標(biāo)。不過,余凱卻坦言自己一直抱著玩的心態(tài),并沒有所謂的目標(biāo),討厭被規(guī)劃所束縛,而是去做一些有趣的、有意義的事情。沉浸其中之時,他每天凌晨1、2點休息,8點起床,一心撲到工作上,只會在每年一兩次休假期間,和家人在一起待長點時間。可他并不給自己下“工作狂”的定義,“我覺得這很自然,因為我從事的工作和自己的興趣是100%吻合的,不是每個人都這么幸運(yùn)。”

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    4月22日,科達(dá)利發(fā)布公告稱,公司與臺灣盟立臺灣盟立、臺灣盟英擬共同投資深圳市科盟創(chuàng)新機(jī)器人科技有限公司(以下簡稱深圳科盟)并簽署《投資合作協(xié)議書》。深圳科盟并簽署《投資合作協(xié)議書》。深圳科盟注冊資本擬為人民幣1億元,其中公司以現(xiàn)金方式投入人
    2024-04-24 10:11
  • 續(xù)航里程1000公里!寧德時代發(fā)布神行PLUS電池

    4月25日,在2024北京車展上,寧德時代舉行乘用車新品發(fā)布會,發(fā)布神行PLUS電池,續(xù)航里程1000公里。同時,充電10分鐘可續(xù)航600公里。
    2024-04-25 17:53
  • 天奇股份牽手長安汽車 共同打造動力電池全生命周期產(chǎn)業(yè)鏈閉環(huán)!

    天奇股份4月18日公告,擬與中國長安、長安汽車共同投資設(shè)立合資公司,并以合資公司為主體合作開展電池回收、梯次利用及再生業(yè)務(wù)。目標(biāo)打造成為西南區(qū)域領(lǐng)先的電池回收標(biāo)桿企業(yè)。 合資公司的注冊資本為1.8億元,其中公司擬出資8820萬元,持有合資公司49%的股
    2024-04-19 08:42
  • 50億元!這家公司擬在摩洛哥投建鋰電池負(fù)極材料項目

    4月26日晚間, 中科電氣 發(fā)布公告,宣布公司計劃通過其控股子公司湖南中科星城石墨有限公司,在中國香港或其他海外地區(qū)新設(shè)全資子公司, 以間接投資方式設(shè)立摩洛哥項目公司,實施一項年產(chǎn)10萬噸鋰離子電池負(fù)極材料一體化基地項目 。 據(jù)了解, 項目計劃總投資
    2024-04-29 18:25
  • 全固態(tài)電池三大技術(shù)路線,誰將最終勝出?

    近年來,憑借高密度、更安全性、壽命長等優(yōu)點,被認(rèn)為是“最具潛力的下一代鋰電池技術(shù)”的固態(tài)電池受到市場關(guān)注,最新消息不斷。
    2024-04-22 18:17
  • 鋰礦龍頭一季度預(yù)虧超36億元,收深交所關(guān)注函!

    4月23日晚間,天齊鋰業(yè)發(fā)布業(yè)績預(yù)告,預(yù)計今年第一季度同比由盈轉(zhuǎn)虧。 同日晚間,深交所對天齊鋰業(yè)下發(fā)關(guān)注函,要求其結(jié)合主營業(yè)務(wù)開展情況、產(chǎn)品產(chǎn)銷量、產(chǎn)品價格等,分析2024年一季度虧損較2023年四季度大幅增加的原因,并說明是否存在持續(xù)虧損風(fēng)險等。 鋰
    2024-04-25 09:30
  • 又有車企公布全固態(tài)電池量產(chǎn)時間!

    當(dāng)?shù)貢r間4月16日,日產(chǎn)汽車公開全固態(tài)電池試生產(chǎn)線的預(yù)定設(shè)置場所,在生產(chǎn)發(fā)動機(jī)等的橫濱工廠建筑內(nèi)確保了約1萬平方米空間,為搬入設(shè)備推進(jìn)施工。 日產(chǎn)計劃2025年3月開始生產(chǎn)全固態(tài)電池,目標(biāo)2028年度實現(xiàn)量產(chǎn)。據(jù)日產(chǎn)介紹,全固態(tài)電池的能量密度是傳統(tǒng)鋰離
    2024-04-18 08:43
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