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百度無人駕駛汽車首次在北京五環測試最高時速100公里/小時

時間:2015-12-11 08:30來源:網易汽車作者:西顧

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自動駕駛最高時速100公里/小時：這是百度自2014年9月宣布進入無人駕駛汽車研發領域后交出的首份成績單。12月10日，百度宣布，其無人駕駛汽車完成國內首次城市、環路及高速道路混合路況下的全自動駕駛。

寶馬與百度合作以BMW 3系GT為基礎研發的自動駕駛汽車輛在沒有駕駛員干預的情況下，自動完成跟車減速、轉向、超車，上下高速公路匝道等一系列復雜動作。

時間退回到2014年9月15日，寶馬與百度在那一天簽署了戰略協議，旨在攻克高度自動化駕駛科技在中國道路環境下面臨的技術挑戰，其長遠規劃是通過智能科技加強車輛道路行駛安全性，減少交通事故及人員傷亡。

此次寶馬與百度的HAD無人駕駛車的路測成功，是雙方合作的第一步。這臺測試車輛是基于寶馬3系GT改裝而成，在普通版本的基礎上增加了自動駕駛系統。

除了亮眼的顏色以外，該車最引人注目的就是車頂的“探測儀”。該系統是自動駕駛的重要組成部分，由前、后兩部分組成，位置靠前形狀類似水桶的裝置是360度激光雷達，用以探測方圓60米內的路況，并依此進行建模，從而形成一個3D地圖。而位置靠后形狀類似于飛碟的裝置是高精度地圖GPS，用以精準的確定車輛所在位置。據悉，該地圖可以達到20cm的精度，精細到行車線，可分辨分辨橋上、下，攝像頭，路牌，斑馬線等景物。

除此之外，該車輛還整合有寶馬提供的車身內部傳感器和車輛控制接口，寶馬同時為行駛安全控制系統提供技術支持；百度負責提供高精度地圖、車輛定位、環境感知、控制系統等自動駕駛決策與控制模塊。百度自主采集和制作的高精度地圖記錄有完整的三維道路信息，能在厘米級精度實現車輛定位。測試車輛通過物體識別技術和環境感知技術，配合高精度地圖，即可實現車輛探測、識別、跟蹤、外界物體距離和速度估計、路面分割、車道線檢測等功能，實現自動駕駛。

實際路測過程中，測試車輛從百度大廈出發，駛入G7高速公路，經五環路，抵達奧林匹克森林公園，并隨后按原路線返回。測試車輛往返全程均實現自主控制，測試時最高速度達100公里/小時，并完成了多次跟車、加減速、變道、超車、上下匝道、調頭等駕駛動作，實現了真正意義的自動駕駛。

百度將這次路測形容為三個“最”，即路況最復雜，自動駕駛動作最全面，環境理解精度最高。“混合路況下的全自動駕駛是個世界性難題，在北京這種復雜的路況上完成全自動駕駛，挑戰尤其巨大。”百度高級副總裁及無人駕駛汽車事業部總經理王勁表示。

據了解，雙方共同完成了實驗車輛的改造，建立了云服務數據后臺，完成了項目相關法律法規的研究�，F階段使用的安裝有頂置激光掃描儀的實驗車輛，用以驗證在中國實際道路環境中車輛定位、HAD高精度地圖、車輛駕駛路徑自主規劃等技術解決方案。

而在未來，還將推出所有傳感器整合在車身內部的實驗車輛，從硬件系統上更加貼近量產車的空間和功能，進一步完善車輛、HAD高精度地圖等系統在實際道路環境中的測試。

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