新智駕：看到AStuff最早是在2009年左右創(chuàng)辦，當時是什么背景？

　　Bobby：我正式創(chuàng)辦這家公司是2010年3月，但在這之前，我已經在這個行業(yè)干了很多年了。

　　最早我主要在工廠內部做一些自動化的解決方案，比如生產品控監(jiān)測，或者是生產設備的安全，或者像工廠內自動化的清潔，然后我慢慢對自動導引運輸車（AGV）有了更多接觸，這開啟了我對未來的自動駕駛汽車的理解。

　　當時AGV主要被用在軍事、礦業(yè)還有農業(yè)上，還有一些工業(yè)上的機器人，基本上都是在固定路線上用于物資的運輸。所以我可能從2005年差不多算是在自動駕駛相關的行業(yè)工作了。

　　2010年開始，公司成立后，我們做的是元器件的分銷，逐漸地我們開始提供一些增值的技術服務，像是一些產品技術支持這樣的工作。我們的客戶有美國軍方的關聯部門，有若干礦業(yè)公司，直到今天AStuff還是2家礦業(yè)公司的一級供應商。不過起初汽車行業(yè)的客戶不多，2010年可能就只有1 - 2家。

　　隨后一兩年業(yè)務增長飛快，大概到2012年，我們已經有將近500家客戶。非常多的產業(yè)都開始理解自動化帶來的價值。從今天的業(yè)務規(guī)模上來講，AStuff可能是全球提供自動駕駛技術方案最多的公司。

　　新智駕：你覺得2010年 - 2012年之間發(fā)生了什么變化？

　　Bobby：2012年是公司第一個快速增長的階段，或多或少是因為產業(yè)認識到自動駕駛和自動化技術的價值和潛力，很多學校機構開始發(fā)表更多這方面的論文，傳感器在當時也更成熟更容易獲取到。

　　新智駕：在行業(yè)內當時有沒有類似你們的公司存在呢？

　　Bobby：我們有幾塊業(yè)務，一塊是元器件的分銷，另外一塊是提供技術服務，加速客戶的開發(fā)。在技術服務方面，我們提供幾個不同層次的技術服務：針對車輛進行工程改造，針對軟件開發(fā)，針對應用開發(fā)，針對整個系統(tǒng)架構設計開發(fā)。可能行業(yè)里有類似做技術服務的公司，但更多的是面向軍工或者是工業(yè)應用。

　　而且我們認為產品分銷，不僅僅是簡單買和賣的關系。比如一些客戶其實一開始對自動駕駛技術不感興趣，可能他們更聚焦在能量產化的技術上，因為我們一直在這個行業(yè)，所以知道整個行業(yè)大家的研發(fā)狀態(tài)，我們也幫助供應商去理解行業(yè)最新的需求是怎么樣的，同時幫助客戶去獲取新的能幫助他們的技術。

　　我覺得這些都是我們不一樣的地方。

　　新智駕：現在AStuff有多少員工？

　　Bobby：我能透露的是，現在的員工數目增長很快。我們在全球剛剛有了4個辦公室。我們現在在的圣何塞辦公室是8月份剛剛開業(yè)，這里主要做銷售、培訓還有一些workshop；我們的總部在伊利諾伊，運營團隊、高管團隊以及工廠都在那邊；我們在歐洲剛剛成立了分公司；我們在北京也有一個辦公室，跟中國早期的一些重要客戶正進行緊密的合作。

　　新智駕：2012年AStuff大概有500個客戶，那現在服務的客戶數量是怎樣的？

　　Bobby：我們差不多有2000多家客戶，從三星、Intel、NVIDIA這樣的大公司到兩個人的車庫創(chuàng)業(yè)團隊，主要的客戶還是來自汽車行業(yè)，在礦業(yè)、農業(yè)、軍工、航天、科研上都有我們的客戶。我們跟不少公司有雙向的合作，比如我們給NVIDIA集成一些他們的開發(fā)平臺（像今年CES展示的BB8樣車），我們也分銷他們的產品比如Drive PX。實際上，我們已經給中國客戶提供了不少Drive PX。

　　新智駕：2013年，你又參與創(chuàng)辦了一家新的公司PolySync，這家公司主要在做什么？

　　Bobby：那個時間點上，我們經營的產品越來越多，客戶希望把攝像頭、激光雷達、雷達等等傳感器的數據集成在一起，所以我們就需要一個中間件平臺來完成這件事，所以我當時參與創(chuàng)辦PolySync。不過現在我已經不再參與PolySync的工作了。我們用開源的ROS來做這部分數據整合的工作，這對我們的客戶也有好處，他們可以在ROS基礎上很快地做出修改滿足他們的需要。

　　新智駕：從當時非常少量的汽車客戶，到今天增長到將近2000個客戶，有什么樣的客戶是讓你比較印象深刻的？

　　Bobby：我們的客戶有在中國、歐洲，也有在硅谷、底特律，也有非常偏遠的地區(qū)。他們的領域差異很大，有人在非洲用無人機投遞藥物，有人在開發(fā)太空探索用的火箭。自動駕駛方面，硅谷、匹茲堡、底特律、新加坡都是重要的聚集地。

　　新智駕：大部分人都是通過改裝的林肯MKZ知道AStuff這家公司，除了MKZ，你們還有哪些重要的產品線？

　　Bobby：在開發(fā)車輛上，我們確實是從MKZ起步的，在MKZ的基礎上開發(fā)很穩(wěn)定，平臺搭建的速度也很快。但也有客戶希望有其他開發(fā)平臺的選擇，所以我們有將近15種車型的選擇。除了MKZ等線控車輛本身，我們也提供感知系統(tǒng)（激光雷達、雷達、攝像頭等等），計算硬件（比如Intel、NVIDIA Drive PX），我們也有提供將數據整合在一起的ROS，還有GPS系統(tǒng)，以及將數據進行存儲和分析的解決方案。

　　新智駕：你們覺得中國、美國和歐洲市場，有什么不同？

　　Bobby：老實說，這幾個市場有不同，但對于自動駕駛開發(fā)的需求都是一樣的。大家都認識到自動駕駛對產業(yè)的價值。不同地區(qū)對于自動技術的具體出發(fā)點和需求是不同的，但技術架構本身都是相似的，需要的服務和解決方案也是相似的。

　　新智駕：你們提供的樣車為什么從一開始選擇了在MKZ的平臺上搭建？

　　Bobby：因為我們有一個很好的合作伙伴（Dataspeed）向我們提供模塊化的元件，這樣MKZ就能很容易地實現線控駕駛。我們將這個元件和其他的元器件集成到車輛上，這樣搭建一個完整的開發(fā)平臺。

　　MKZ也是一款在全球銷售的車型，它和福特Fusion、福特Mondeo共享了一個底盤平臺，所以這幾款車型基本上在全球都很容易買到和改裝，這樣我們在各個地區(qū)都可以提供我們的產品。

　　新智駕：你們的開發(fā)對于車輛本身有什么要求？比如客戶想要在一種新的車型上搭建自動駕駛？

　　Bobby：每個車型都有不同，一部分車型需要跟OEM合作，OEM開放一些接口，但通常OEM不會接納很多這樣的合作，那你可能就要向這個車型內增加改裝一些執(zhí)行機構。我們也在不少車型上改裝執(zhí)行機構，比如油門、剎車、轉向系統(tǒng)。

　　新智駕：能介紹一下你們在北京辦公室的情況嗎？

　　Bobby：在北京，我們中國的業(yè)務剛剛起步。7月份，我們已經公布了跟百度Apollo的合作。我們在中國也有其他的客戶，但目前還不能透露太多。

　　新智駕：之前有公開的報道提到，通常你們改裝一輛MKZ需要一周時間？

　　Bobby：這通常取決于一個車輛對于需要集成的系統(tǒng)的要求，針對百度Apollo 1.0是非常簡單的，因為它只有GPS。如果有激光雷達、毫米波雷達和其他傳感器的話，可能要花費更多的時間。有時候，根據樣車的要求，有的車可能要花費數周去改造。

　　新智駕：你們也做傳感器的分銷，今年你們覺得傳感器方向上有什么有意思的變化？

　　Bobby：當然。每周我們都能看到傳感器領域不斷有新的消息，新的進展，尤其是激光雷達和毫米波雷達領域。產業(yè)對于高分辨率、低成本傳感器的需求迫切，所有當然會有一個越來越大和熱門的供給出現。
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