現(xiàn)代汽車UM JAEYONG揭秘研發(fā)進(jìn)展：ADAS、自動(dòng)駕駛、V2X和未來出行的現(xiàn)狀和創(chuàng)新
時(shí)間:2017-11-06 13:46來源:新智駕 作者:綜合報(bào)道
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新智駕注：11 月 2 日，第五屆中韓汽車產(chǎn)業(yè)發(fā)展研討會(huì)，現(xiàn)代汽車集團(tuán)研發(fā)中心品質(zhì)提升推進(jìn)委員 UM JAEYONG 做了《The way to future Mobility》的主題演講。 UM JAEYONG 就職于現(xiàn)代汽車集團(tuán)南洋研究所，他從 ADAS、自動(dòng)駕駛、智能網(wǎng)聯(lián)三方面對(duì)智能駕駛的未來以及現(xiàn)代正在進(jìn)行的相關(guān)工作做了具體展望與介紹，新智駕將其內(nèi)容整理如下，并做了不改變?cè)獾恼{(diào)整，以下為演講全文：
汽車行業(yè)出現(xiàn)了很多變化，包括傳感器技術(shù)，行業(yè)間的并購(gòu)、戰(zhàn)略聯(lián)盟，尤其是自動(dòng)駕駛，相關(guān)新聞層出不窮。這些都將改變汽車的生態(tài)，值得我們期待。
未來汽車追求的價(jià)值是環(huán)保、高效、舒適、便捷和安全，能不能保證汽車安全也關(guān)系到便捷性與舒適性。關(guān)于安全，我們先考慮智能化、ADAS 系統(tǒng)、互動(dòng)系統(tǒng)、自動(dòng)駕駛，再逐步進(jìn)化為智能汽車。
ADAS 的技術(shù)開發(fā)背景
全球每年的交通事故傷亡人數(shù)在 125 萬(wàn)左右，帶來的損失與人員傷亡非常大，原因就是不良的駕駛習(xí)慣：疲勞駕駛、酒駕等。ADAS 在保證車輛安全方面非常必要。各個(gè)國(guó)家都非常重視安全問題，所以也在持續(xù)加強(qiáng)相關(guān)安全標(biāo)準(zhǔn)的制定。為了最大限度減少交通事故，加強(qiáng)安全系數(shù)，我們積極開發(fā)和使用了 ADAS 系統(tǒng)。
消費(fèi)者對(duì) ADAS 系統(tǒng)也非常關(guān)注，它可以減少 74% 的交通事故。研究結(jié)果顯示，54 歲以上年齡層對(duì)這種新技術(shù)的需求越來越多，2015 年達(dá)到 32%，2016 年達(dá)到 76%。另外一個(gè)研究結(jié)果表明，美國(guó)人平均愿意為智能駕駛支付 3500 美元，為完全自動(dòng)駕駛支付 4900 美元。客戶有需求，愿意買單，這也說明完全自動(dòng)駕駛的前景非常好。
今年 8 月份，美國(guó)安全保護(hù)協(xié)會(huì)發(fā)表了 ADAS 系統(tǒng)的碰撞測(cè)試結(jié)果，這是非常有意義的一件事。首次，警方提供的沖撞數(shù)據(jù)分析結(jié)果顯示，車道變更碰撞減少了 14%，傷害減少 23%，側(cè)面、正面碰撞事故都減少了很多。但也有人指出一個(gè)問題，現(xiàn)在部分車安裝了 ADAS 系統(tǒng)，如果駕駛員不好好使用這個(gè)系統(tǒng)也不行。
我們的傳感器開發(fā)有多種技術(shù)路線，希望通過提升傳感器性能，來保證車輛安全。還有一些附加功能包括全景監(jiān)控，LPA，導(dǎo)航，智能優(yōu)化，和智能手機(jī)聯(lián)動(dòng)，系統(tǒng)優(yōu)化等。ADAS 系統(tǒng)在不斷增加，也越來越復(fù)雜，我們通過優(yōu)化結(jié)構(gòu)，進(jìn)一步提升其性能。
ADAS 的最核心技術(shù)是傳感器的感知、識(shí)別。我們可能看到一輛車四面八方全是傳感器，有后方傳感雷達(dá)、AVM 攝像頭、前方雷達(dá)、后方雷達(dá)、側(cè)方雷達(dá)、GPS 相關(guān)雷達(dá)、停車輔助雷達(dá)等等......同時(shí)，獲取的數(shù)據(jù)和信息如何識(shí)別也非常重要，傳感器識(shí)別技術(shù)也可以說是自動(dòng)駕駛的核心技術(shù)。
攝像頭就是我們采用的 AVM 系統(tǒng)，分為三種：AVM 攝像頭，提供前方路況的攝像頭，TOP 攝像頭（它可以呈現(xiàn)多種視圖）、全景攝像頭、盲區(qū)攝像頭等等。前方 MFC 攝像頭可以識(shí)別車道、車輛、行人、自動(dòng)車、交通標(biāo)志、夜間照明等等。DSM 攝像頭有瞌睡預(yù)警、調(diào)控報(bào)警、控制節(jié)點(diǎn)等功能，它是紅外攝像頭，可以識(shí)別人閉眼、打哈欠的表情。
V2X 通信系統(tǒng)通過融合，打破了 ADAS 傳感器識(shí)別的局限性，擴(kuò)大到非可視區(qū)域，提升了安全性和便捷性。以往的 ADAS 有認(rèn)知、區(qū)域局限，V2X 系統(tǒng)則擴(kuò)大了認(rèn)知范圍，可以識(shí)別之前攝像頭等相關(guān)傳感器無(wú)法識(shí)別的角落的物體和車輛。2016 年韓國(guó)西外大街有 20 多輛車連鎖追尾，如果車輛上都有 V2X 傳感器，相信可以防止這種大型事故的發(fā)生。V2X 系統(tǒng)可以和其它車互動(dòng)，我們也參與了美國(guó)、歐洲的全球聯(lián)盟，跟歐美汽車廠商進(jìn)行了合作。
我們?cè)跉W美有技術(shù)研發(fā)項(xiàng)目，在德國(guó)法蘭克福、荷蘭這些地區(qū)都通過合作建立了相關(guān)網(wǎng)絡(luò)。國(guó)內(nèi)也有 V2X 課題，在首爾的高速公路、世宗、大田都進(jìn)行了測(cè)試。我們還在南洋研究所附近的十字路口設(shè)立了一個(gè)基礎(chǔ)設(shè)施，進(jìn)行實(shí)地測(cè)試。
說完 ADAS 再講一下有關(guān)的開發(fā)哲學(xué)。我們的 ADAS 開發(fā)哲學(xué)叫做 human caring ，提高安全性，滿足客戶要求，提供便捷功能，用合理費(fèi)為客戶提供便利性也是我們的宗旨。比如前方防沖撞系統(tǒng)，我們分別在 2013、2016、2017 年用在了大型轎車、中型車、輕型車上，并且希望未來的所有車型都可以裝載這種系統(tǒng)。
有關(guān)自動(dòng)駕駛，車企和 IT 公司立場(chǎng)不太一樣。IT 公司可能想要獲得更多信息技術(shù)方面的革新，希望自動(dòng)駕駛汽車去掉方向盤這些裝置，車企可能還是需要有這些裝置。不過作為車企，不論哪一種可能性，我們都要做出積極準(zhǔn)備。
ADAS 系統(tǒng)的演化，相當(dāng)于不同階段的無(wú)人駕駛。在 ADAS 系統(tǒng)基礎(chǔ)上加一些信息化的聯(lián)動(dòng)技術(shù)，對(duì)駕駛員的認(rèn)知技術(shù)，再針對(duì)駕駛員的介入加上高性能的控制技術(shù)，就會(huì)成為我們所說的自動(dòng)駕駛。
車企也好，科技公司也好，都有各自的動(dòng)作，我們覺得和初創(chuàng)企業(yè)一起合作是更高效的方法。車企在非常積極地推動(dòng)自動(dòng)駕駛技術(shù)，初創(chuàng)企業(yè)也在努力補(bǔ)充車企在這方面的一些不足。
以下是自動(dòng)駕駛相關(guān)的企業(yè)排名，是美國(guó)的一個(gè)企業(yè)整理的相關(guān)車企發(fā)展?fàn)顩r，以及他們的合作伙伴。排名相對(duì)比較主觀，也非常有意思。這里面說福特位于第一位，我們現(xiàn)代汽車是在中流水平。
2014 年我們開始有一些小的發(fā)布，去年獲得了一些相關(guān)許可，在內(nèi)華達(dá)州也拿到了路測(cè)許可，今后我們也會(huì)在無(wú)人駕駛汽車開發(fā)上投入更多，在 Genesis、途勝或 Soul 車型上也會(huì)加載一些自動(dòng)駕駛功能。
我們會(huì)對(duì)新車型進(jìn)行一些新的數(shù)據(jù)分析，從而提升他們的性能和表現(xiàn)。
這里我想強(qiáng)調(diào)的是，ADAS 系統(tǒng)當(dāng)中，雷達(dá)是非常重要的，它可以提供 3D 圖像。傳感器構(gòu)成沒有一個(gè)定勢(shì)，傳感器技術(shù)在持續(xù)變化、升級(jí)，非常有前景，這部分我們也在持續(xù)加大研發(fā)力度。
現(xiàn)在我們的 IONIQ 正在拉斯維加斯道路上行駛，我們針對(duì)比較復(fù)雜的路況選擇了一個(gè)路線，白天和夜晚都進(jìn)行行駛測(cè)試，同時(shí)也進(jìn)行了連續(xù)兩天的行駛實(shí)驗(yàn)。
無(wú)人駕駛要商用化，其實(shí)還有非常多問題，比如在氣侯惡劣或緊急情況下，需要緊急處理的算法，針對(duì)高性能部分，也需要相關(guān)的算法。還要加快地圖升級(jí)，因?yàn)樵跓o(wú)人駕駛過程中必須向駕駛者實(shí)時(shí)傳輸相關(guān)狀況，HIVI 技術(shù)非常重要。技術(shù)設(shè)計(jì)建設(shè)、使用的社會(huì)情境、信息化、道路基礎(chǔ)設(shè)施也非常重要。
未來汽車產(chǎn)業(yè)會(huì)有非常多的商業(yè)變化，包括專車、共享技術(shù)等，都和未來的移動(dòng)出行方式相關(guān)。這些商業(yè)模式連接了技術(shù)和消費(fèi)者，可以讓未來出行生態(tài)圈有更多可能性。
這里面有人工智能的部分。韓國(guó)的人工智能發(fā)展得并不是很好。去年我們的最高圍棋選手和 AlphaGo 對(duì)決輸了之后，引起了社會(huì)對(duì)人工智能的關(guān)注。
把自動(dòng)駕駛的感知、決策、執(zhí)行整合起來非常重要，就是 from sensor to activity 這個(gè)部分。如果行駛環(huán)境固定或者非常穩(wěn)定，啟動(dòng)和執(zhí)行就比較容易，但道路狀況比較復(fù)雜的，或者緊急狀況出現(xiàn)比較頻繁的，能否正常行駛就不一定了，所以我們必須努力開發(fā)一些相關(guān)算法來處理這些問題。
認(rèn)知這塊是我們很早以前就開始使用的，用攝像頭進(jìn)行道路信號(hào)判斷，通過識(shí)別駕駛員的面部表情進(jìn)行狀態(tài)和駕駛習(xí)慣識(shí)別。我覺得在自動(dòng)駕駛上，聲音識(shí)別也非常重要，它也是以識(shí)別為基礎(chǔ)的算法。在我們 Genesis 車型上已經(jīng)搭載了一部分語(yǔ)音識(shí)別功能，準(zhǔn)確度有很大提升。
很多人提出 21 世紀(jì)的創(chuàng)新很多是破壞性創(chuàng)新，這種破壞性創(chuàng)新有什么特點(diǎn)呢？我歸納為三點(diǎn)，一是共享經(jīng)濟(jì)平臺(tái)；二是以往、現(xiàn)有技術(shù)的虛擬現(xiàn)實(shí)融合和實(shí)際融合；還有以客戶需求為基礎(chǔ)的新的價(jià)值創(chuàng)新和商業(yè)模式創(chuàng)新。在這種破壞性創(chuàng)新的環(huán)境下，汽車產(chǎn)業(yè)未來的發(fā)展方向可能是高度的網(wǎng)聯(lián)化，以共享經(jīng)濟(jì)為基礎(chǔ)的自動(dòng)駕駛化，跟多種高科技融合，最終實(shí)現(xiàn)智能化，從而在確保安全、穩(wěn)定的同時(shí)，降低使用成本。
我們非常重視車輛行駛安全、成本，為了實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛安全，我們也在不斷推進(jìn)傳感器以及車輛遠(yuǎn)程監(jiān)控的開發(fā)，作為和 IT 融合的車輛終端和移動(dòng)終端，在智能時(shí)代到來時(shí)，為人類生活提供更多便捷。
智能網(wǎng)聯(lián)車是 ADAS 系統(tǒng)的一個(gè)重點(diǎn)，它可以提供多種服務(wù)和內(nèi)容，以及各方面使用上的便捷。而且作為智能網(wǎng)聯(lián)的移動(dòng)終端，車上可以享用各種數(shù)據(jù)內(nèi)容，以云計(jì)算為基礎(chǔ)，服務(wù)內(nèi)容也會(huì)得到加強(qiáng)，大數(shù)據(jù)分析還可以為用戶開發(fā)出更多個(gè)性化內(nèi)容。
關(guān)于智能互聯(lián)環(huán)境我也做了一些思考。共享車與個(gè)人用車，會(huì)像公交車、地鐵和交通基礎(chǔ)設(shè)施在物理領(lǐng)域?qū)崿F(xiàn)連接。在這種超連接狀態(tài)下，環(huán)境數(shù)據(jù)、影像數(shù)據(jù)、系統(tǒng)數(shù)據(jù)都會(huì)成為大數(shù)據(jù)，通過大數(shù)據(jù)分析又可進(jìn)一步提升車輛性能。未來的汽車會(huì)超出我們的想象，交通事故減少，交通問題得到解決，成本降低。
實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛后，汽車可以成為我們的休息空間、商務(wù)工作空間、娛樂空間，而且隨著自動(dòng)駕駛的實(shí)現(xiàn)，以車為基礎(chǔ)，共享經(jīng)濟(jì)得到發(fā)展，針對(duì)用戶的個(gè)性化服務(wù)也會(huì)得到發(fā)展，其終極目標(biāo)就是提升人類的安全和生活質(zhì)量，降低交通擁堵，減少停車場(chǎng)，擴(kuò)大生活空間，人類的生產(chǎn)活動(dòng)也會(huì)更加高效。
自動(dòng)駕駛的傳感器中心越來越復(fù)雜，為了保證傳感器質(zhì)量，需要優(yōu)化其架構(gòu)。要確保安全舒適的自動(dòng)駕駛汽車應(yīng)用，適時(shí)加強(qiáng)駕駛員與車輛的交流，自動(dòng)駕駛還需要克服很多現(xiàn)實(shí)問題。從簡(jiǎn)單道路環(huán)境到階段性推進(jìn)，從高速公路到市區(qū)道路，都需要提升。
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新能源汽車
現(xiàn)代汽車UM JAEYO
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